MR-JE-200a Mitsubishi AC Servo Original Japan

Модель підсилювача сервоприношення Mr-je-

10a

20A

40А

70А

100a

200a

300a

Випуск

Номінальна напруга

3-фаза 170 В змінного струму

Оцінений струм [a]

1.1

1,5

2.8

5,8

6,0

11.0

11.0

Вхід живлення

Напруга/частота(Примітка 1)

3-фаза або 1 фаза 200 В змінного струму до 240 В змінного струму, 50 Гц/60 Гц

3-фаза або 1 фаза 200 В змінного струму до 240 В змінного струму, 50 Гц/60 Гц(Примітка 9)

3-фаза 200 В змінного струму до 240 В змінного струму, 50 Гц/60 Гц

Оцінений струм(Примітка 7)[A]

0,9

1,5

2,6

3.8

5,0

10.5

14.0

Допустима коливання напруги

3-фазний або 1-фазний 170 В змінного струму до 264 В змінного струму

3-фазний або 1-фазний 170 В змінного струму до 264 В змінного струму(Примітка 9)

3-фаза 170 В змінного струму до 264 В змінного струму

Допустима коливання частоти

± 5% максимум

Блок живлення інтерфейсу

24 В постійного струму ± 10% (необхідна поточна ємність: 0,3 А)

Метод управління

Метод управління/управління струмом синуса

Терпима регенеративна потужність вбудованого регенеративного резистора(Примітка 2, 3)[W]

-

-

10

20

20

100

100

Динамічне гальмо

Вбудований(Примітка 4, 8)

Функція зв'язку

USB: Підключіть персональний комп'ютер (сумісний з MR Configurator2)
RS-422/RS-485(Примітка 10): Підключіть контролер (1: N спілкування до 32 осей)(Примітка 6)

Вихідний імпульс кодера

Сумісний (A/B/Z-фазовий імпульс)

Аналоговий монітор

2 канали

Режим управління положенням

Максимальна частота вхідного імпульсу

4 МПльс/с (при використанні диференціального приймача), 200 кпульсів/с (при використанні відкритого колектора)

Розташування імпульсу зворотного зв'язку

Роздільна здатність кодера: 131072 Імпульси/Rev

Коефіцієнт множення імпульсу команд

Електронна передача a/b множина, a: 1 - 16777215, b: 1 - 16777215, 1/10 <a/b <4000

Позиціонування повного налаштування ширини

0 Імпульс до ± 65535 імпульсів (командний імпульсний блок)

Помилка надмірна

± 3 обертання

Обмеження крутного моменту

Встановити параметри або зовнішній аналоговий вхід (0 В постійного струму до +10 В постійного струму/максимальний крутний момент)

Режим управління швидкістю

Діапазон контролю швидкості

Команда аналогової швидкості 1: 2000, Команда внутрішньої швидкості 1: 5000

Аналогове вхід команди швидкості швидкості

0 В постійного струму до ± 10 В постійного струму/номінальної швидкості (швидкість при 10 В змінюється з [Pr. Pc12].)

Швидкість коливання швидкості

± 0,01% максимум (коливання навантаження 0% до 100%), 0% (коливання потужності: ± 10%)
± 0,2% максимум (температура навколишнього середовища: 25 ℃ ± 10 ℃) лише при використанні команди аналогової швидкості

Обмеження крутного моменту

Встановити параметри або зовнішній аналоговий вхід (0 В постійного струму до +10 В постійного струму/максимальний крутний момент)

Режим управління крутним моментом

Аналоговий вхід команди крутного моменту

0 В постійного струму до ± 8 В постійного струму/максимальний крутний момент (вхідний опір: 10 кОм до 12 кОм)

Обмеження швидкості

Встановити параметри або зовнішній аналоговий вхід (0 В постійного струму до ± 10 В постійного струму/номінальної швидкості)

Режим позиціонування

Метод таблиці точки, метод програми

Функція сервоприводу

Вдосконалена вібраційна придушення контролю II, адаптаційний фільтр II, надійний фільтр, автоматичне налаштування, налаштування одного дотика, функція жорсткого приводу, функція рекордера приводу, функція діагностики машини, функція моніторингу потужності

Захисні функції

Відключення перенапруг, відновлювальне відключення перенапруги, відключення перевантаження (електронний тепловий), захист від перегріву сервомотора, захист помилок кодера, захист від регенеративної помилки, захист від недоїдання, миттєвий захист від несправності, захист перевищення швидкості, надмірний захист помилок

Відповідність глобальним стандартам

Зверніться до "відповідності з глобальними стандартами та правилами" у каталозі.

Структура (IP -рейтинг)

Натуральне охолодження, відкрите (IP20)

Сила охолодження, відкрита (IP20)

Закрити кріплення(Примітка 5)

3-фазний вхід живлення

Можливий

1-фазний вхід живлення

Можливий

Неможливо

-

Навколишнє середовище

Температура навколишнього середовища

Операція: 0 ℃ до 55 ℃ (не замерзне), зберігання: -20 ℃ до 65 ℃ (не замерзання)

Навколишнє вологість

Експлуатація/зберігання: 90 %RH Максимум (неконденсування)

Атмосфера

В приміщенні (без прямих сонячних променів); Немає корозійного газу, запалення газу, нафтового туману або пилу

Висота

1000 м або менше над рівнем моря

Стійкість до вібрації

5,9 м/с2При 10 Гц до 55 Гц (напрямки осі X, Y і Z)

Маса [кг]

0,8

0,8

0,8

1,5

1,5

2,1

2,1