Серводвигун змінного струму Panasonic A5 MDME102G1C

Короткий опис:

Номер частини MDME102G1C
Продукт Серводвигун
Деталі Середня інерція, тип роз'єму, IP67
Назва продукту Сервомотор сімейства MINAS A5
Особливості Від 10 Вт до 7,5 кВт, вхідне джерело живлення для водія: Напруга постійного струму 24 В/48 В100 В/200 В/400 В змінного струму, 20 біт з поступовим збільшенням17 -бітний абсолютний/інкрементний кодер, частотна характеристика 2,3 кГц

Деталі продукту

Теги продукту

Пункт

Технічні характеристики

Номер частини MDME102G1C
Деталі Середня інерція, тип роз'єму, IP67
Прізвище MINAS A5
Серія Серія MDME
Тип Середня інерція
Клас захисту IP67
Про Корпус За винятком обертової частини вихідного вала та з'єднувальної частини штекера двигуна та роз'єму енкодера.
Екологічні умови Для отримання більш детальної інформації зверніться до посібника з експлуатації.
Квадратний розмір фланця 130 мм кв.
Квадратний розмір фланця (Одиниця виміру: мм) 130
Конфігурація виведення двигуна Роз'єм
Роз'єм датчика двигуна Роз'єм
Потужність джерела живлення (кВА) 1.8
Технічні характеристики напруги 200 В.
Номінальна продуктивність 1000 Вт
Номінальний струм (A (rms)) 5.7
Утримування гальма без
Маса (кг) 5.2
Сальник з
Вал Круглий
Номінальний крутний момент (Н ⋅ м) 4.77
Миттєвий Макс. піковий крутний момент (Н ⋅ м) 14.3
Макс. струм (A (op)) 24
Частота регенеративних гальм (раз/хв) Без опції: Без обмежень
З опцією: Без обмежень
Опція (зовнішній регенеративний резистор) Артикул: DV0P4284
Про частоту рекуперативного гальмування Будь ласка, зверніться до деталей [Опис специфікації двигуна], Примітка: 1 та 2.
Номінальна швидкість обертання (об/хв) 2000
Номінальний обертальний Макс. швидкість (об/хв) 3000
Момент інерції ротора (x10-4 кг ⋅ м²) 4.60
Рекомендований момент відношення інерції навантаження та ротора 10 разів і менше
Приблизно рекомендований момент відношення інерції навантаження та ротора Будь ласка, зверніться до деталей [Опис специфікації двигуна], Примітка: 3.
Поворотний кодер: технічні характеристики 20-розрядна інкрементальна система
Поворотний кодер: Роздільна здатність 1048576

 

Допустиме навантаження

Пункт

Технічні характеристики

Під час складання: Радіальне навантаження P-напрямок (N) 980
Під час складання: тяга навантаження A-напрямок (N) 588
Під час складання: Тягове навантаження B-напрямок (N) 686
Під час роботи: Радіальне навантаження P-напрямок (N) 490
Під час роботи: тяга навантаження A, напрямок B (N) 196
Про допустиме навантаження Докладніше див. [Опис специфікації двигуна] "Допустиме навантаження на вихідному валу".

Від 10 Вт до 7,5 кВт, вхідне джерело живлення для водія: Напруга постійного струму 24 В/48 В100 В/200 В/400 В змінного струму, 20 біт з поступовим збільшенням17 -бітний абсолютний/інкрементний кодер, частотна характеристика 2,3 кГц

 

Реалізує швидкий і точний рух. Швидка реакція та високоточне позиціонування

 

Прийнятий новий алгоритм Контроль за двома ступенями свободи(2DOF) для підвищення продуктивності та точності обробки.

У звичайній моделі, оскільки ми не могли налаштовувати окремо прямий контроль та управління зворотним зв'язком, іншими словами, навіть якщо ми лише налаштовуємо Підхідвперед, це мало зв'язок з Поселенняконтролю зворотного зв'язку, вимагалося взаємне регулювання.

 

 


  • Попередній:
  • Далі: