|
Пункт |
Технічні характеристики |
| Номер частини | MDME102G1C |
| Деталі | Середня інерція, тип роз'єму, IP67 |
| Прізвище | MINAS A5 |
| Серія | Серія MDME |
| Тип | Середня інерція |
| Клас захисту | IP67 |
| Про Корпус | За винятком обертової частини вихідного вала та з'єднувальної частини штекера двигуна та роз'єму енкодера. |
| Екологічні умови | Для отримання більш детальної інформації зверніться до посібника з експлуатації. |
| Квадратний розмір фланця | 130 мм кв. |
| Квадратний розмір фланця (Одиниця виміру: мм) | 130 |
| Конфігурація виведення двигуна | Роз'єм |
| Роз'єм датчика двигуна | Роз'єм |
| Потужність джерела живлення (кВА) | 1.8 |
| Технічні характеристики напруги | 200 В. |
| Номінальна продуктивність | 1000 Вт |
| Номінальний струм (A (rms)) | 5.7 |
| Утримування гальма | без |
| Маса (кг) | 5.2 |
| Сальник | з |
| Вал | Круглий |
| Номінальний крутний момент (Н ⋅ м) | 4.77 |
| Миттєвий Макс. піковий крутний момент (Н ⋅ м) | 14.3 |
| Макс. струм (A (op)) | 24 |
| Частота регенеративних гальм (раз/хв) | Без опції: Без обмежень З опцією: Без обмежень Опція (зовнішній регенеративний резистор) Артикул: DV0P4284 |
| Про частоту рекуперативного гальмування | Будь ласка, зверніться до деталей [Опис специфікації двигуна], Примітка: 1 та 2. |
| Номінальна швидкість обертання (об/хв) | 2000 |
| Номінальний обертальний Макс. швидкість (об/хв) | 3000 |
| Момент інерції ротора (x10-4 кг ⋅ м²) | 4.60 |
| Рекомендований момент відношення інерції навантаження та ротора | 10 разів і менше |
| Приблизно рекомендований момент відношення інерції навантаження та ротора | Будь ласка, зверніться до деталей [Опис специфікації двигуна], Примітка: 3. |
| Поворотний кодер: технічні характеристики | 20-розрядна інкрементальна система |
| Поворотний кодер: Роздільна здатність | 1048576 |
Допустиме навантаження
|
Пункт |
Технічні характеристики |
| Під час складання: Радіальне навантаження P-напрямок (N) | 980 |
| Під час складання: тяга навантаження A-напрямок (N) | 588 |
| Під час складання: Тягове навантаження B-напрямок (N) | 686 |
| Під час роботи: Радіальне навантаження P-напрямок (N) | 490 |
| Під час роботи: тяга навантаження A, напрямок B (N) | 196 |
| Про допустиме навантаження | Докладніше див. [Опис специфікації двигуна] "Допустиме навантаження на вихідному валу". |
Від 10 Вт до 7,5 кВт, вхідне джерело живлення для водія: Напруга постійного струму 24 В/48 В・100 В/200 В/400 В змінного струму, 20 біт з поступовим збільшенням・17 -бітний абсолютний/інкрементний кодер, частотна характеристика 2,3 кГц
Реалізує швидкий і точний рух. Швидка реакція та високоточне позиціонування
Прийнятий новий алгоритм “Контроль за двома ступенями свободи”(2DOF) для підвищення продуктивності та точності обробки.
У звичайній моделі, оскільки ми не могли налаштовувати окремо прямий контроль та управління зворотним зв'язком, іншими словами, навіть якщо ми лише налаштовуємо “Підхід” вперед, це мало зв'язок з “Поселення” контролю зворотного зв'язку, вимагалося взаємне регулювання.
