Сервопривід отримує командний сигнал від системи керування, підсилює його та передає електричний струм на серводвигун, щоб створити рух, пропорційний командному сигналу. Зазвичай командний сигнал представляє бажану швидкість, але також може представляти бажаний крутний момент або положення.
Функція
Сервопривід отримує командний сигнал від системи керування, підсилює його та передає електричний струм досерводвигунщоб створити рух, пропорційний командному сигналу. Зазвичай командний сигнал представляє бажану швидкість, але також може представляти бажаний крутний момент або положення. Aдатчикпідключений до серводвигуна, повідомляє про фактичний стан двигуна назад до сервоприводу. Сервопривід потім порівнює фактичний стан двигуна із заданим станом двигуна. Потім він змінює напругу,частотаабоширина імпульсудо двигуна, щоб виправити будь-яке відхилення від заданого стану.
У правильно налаштованій системі керування серводвигун обертається зі швидкістю, яка дуже точно відповідає сигналу швидкості, що отримується сервоприводом від системи керування. Для досягнення бажаної продуктивності можна налаштувати кілька параметрів, таких як жорсткість (також відома як пропорційне підсилення), демпфування (також відоме як похідне підсилення) та коефіцієнт зворотного зв'язку. Процес налаштування цих параметрів називаєтьсяналаштування продуктивності.
Хоча багато серводвигунів потребують приводу, спеціально розробленого для цієї конкретної марки чи моделі двигуна, зараз доступно багато приводів, сумісних з широким спектром двигунів.
Цифровий та аналоговий
Сервоприводи можуть бути цифровими, аналоговими або обома типами. Цифрові приводи відрізняються від аналогових наявністю мікропроцесора або комп'ютера, який аналізує вхідні сигнали, керуючи механізмом. Мікропроцесор отримує імпульсний потік від енкодера, що дозволяє визначати швидкість і положення. Зміна імпульсу, або короткого замикання, дозволяє механізму регулювати швидкість, по суті створюючи ефект регулятора швидкості. Повторювані завдання, що виконуються процесором, дозволяють цифровому приводу швидко самоналаштовуватися. У випадках, коли механізми повинні адаптуватися до багатьох умов, це може бути зручно, оскільки цифровий привід може швидко налаштовуватися з мінімальними зусиллями. Недоліком цифрових приводів є велика кількість споживаної енергії. Однак багато цифрових приводів встановлюють ємнісні акумулятори для контролю терміну служби акумулятора. Загальна система зворотного зв'язку для цифрового сервоприводу подібна до аналогової, за винятком того, що мікропроцесор використовує алгоритми для прогнозування умов системи.
Використання в промисловості
Оригінальний сервопривід від INGENIA, встановлений на фрезерному верстаті з ЧПУ, що керує двигуном Faulhaber
Сервосистеми можна використовувати вЧПКобробка, автоматизація виробництва та робототехніка, серед інших застосувань. Їхня головна перевага над традиційними постійним струмом абоДвигуни змінного струмує додавання зворотного зв'язку від двигуна. Цей зворотний зв'язок може бути використаний для виявлення небажаного руху або для забезпечення точності командованого руху. Зворотний зв'язок зазвичай забезпечується певним типом енкодера. Серводвигуни, що використовуються з постійною зміною швидкості, мають кращий термін служби, ніж типові двигуни змінного струму. Серводвигуни також можуть виконувати функцію гальма, відводячи вироблену електроенергію від самого двигуна.
Час публікації: 02 грудня 2025 р.
