Як налаштувати сервосистеми: Керування силою, частина 4: Запитання та відповіді – Yaskawa

2021-04-23 Інженерія управління Проектування заводів

Усередині машин: Більше відповідей щодо налаштування сервосистем буде викладено після вебкасту від 15 квітня, присвяченого керуванню силою, оскільки воно стосується налаштування сервосистем.

 

Автор: Джозеф Профета

 

Цілі навчання

  • Як налаштувати сервосистеми: керування силою, частина 4 веб-трансляція пропонує більше відповідей на запитання слухачів.
  • Відповіді на налаштування охоплюють стабільність сервоприводу, датчики, компенсацію.
  • Температура може впливати на точність керування рухом.

Налаштування сервосистеми відповідно до технічних характеристик може бути одним із найскладніших завдань у машинобудуванні. Йдеться не завжди про те, які три числа слід вводити в пропорційно-інтегрально-диференціальний (ПІД) контролер. У вебкасті 15 квітня «Як налаштувати сервосистеми: керування силою (частина 4)«Джозеф Профета, доктор філософії, директор Групи систем управління»,Аеротех, розглядалося, як налаштувати інструменти циклу сили відповідно до системних специфікацій та створити довільну траєкторію сили, обмеження циклу сили навколо циклу положення та циклу струму, як керувати довільними траєкторіями сили та як мінімізувати вибоїни.


Час публікації: 23 липня 2021 р.