Як налаштувати сервосистеми: силовий контроль, частина 4: запитання та відповіді – Yaskawa

Мета навчання

• Як налаштувати сервосистеми: силовий контроль, частина 4 веб-трансляція пропонує більше відповідей на запитання слухачів.
• Відповіді щодо налаштування стосуються стабільності сервоприводу, датчиків, компенсації.
• Температура може впливати на точність керування рухом.

Налаштування сервосистеми відповідно до специфікацій продуктивності може бути одним із найбільш складних завдань у машинобудуванні.Не завжди йдеться про те, які три числа повинні входити в пропорційно-інтегрально-похідний (ПІД) регулятор.У веб-трансляції 15 квітня «Як налаштувати сервосистеми: силовий контроль (частина 4)”, Джозеф Профета, доктор філософії, директор, Control Systems Group,Аеротех, описано, як налаштувати інструменти силового циклу відповідно до специфікацій системи та створити довільну траєкторію сили, обмеження силового контуру навколо позиційного контуру та поточного контуру, як керувати довільними силовими траєкторіями та як мінімізувати удар.