Високошвидкісні лічильники Kinco PLC-контролер K506-24AR

Функції K5

Високошвидкісний лічильник

• Процесор Kinco-K5 забезпечує два високошвидкісні лічильники з 12 різними режимами роботи, підтримуючи однофазну частоту до 60 кГц та двофазну (фаза A/B) частоту до 20 кНц. У різних режимах кожен лічильник має власні входи для тактової частоти, керування напрямком, запуску та скидання, а також має 32-бітне значення струму та попередньо встановлене значення.

Високошвидкісний імпульсний вихід

• Процесор Kinco-K5 має два вбудовані генератори імпульсів з частотою до 200 кГц, які підтримують PTO (вихід імпульсної послідовності) або PWM (широтно-імпульсну модуляцію). Програмне забезпечення KincoBuilder забезпечує абсолютне положення, відносне положення, повернення до початкового положення, поштовховий хід та інструкції швидкої зупинки тощо. Kinco-K5, поєднуючись із кроковою або сервосистемою, може зручно реалізувати керування положенням.

Функція комунікації CAN-шини

• Модуль процесора може забезпечити роботу з головним станом CANopen та функцією вільного протоколу шляхом підключення до модуля шини CAN K541. Функція головного станції CANopen відповідає стандарту DS301. Він підтримує швидкість передачі даних до 1 Мбіт/с, 72 ведені станції CANopen, до 256 TPDO та 256 RPDO. Підключення K5 до сервоприводу серії CD/FD/JD/ED через шину CANopen дозволяє легко реалізувати багатоосьове керування рухом завдяки простому підключенню та високій надійності.

Послідовний комунікаційний порт

• Модуль процесора забезпечує 1 порт RS232 та максимум 2 послідовні порти зв'язку RS485, забезпечує протокол Modbus RTU master/slave та freeprotocol. Через порти RS485 Kinco-K5 може працювати як slave Modbus RTU для підключення до HMI, програмного забезпечення для конфігурації або інших пристроїв головної станції, а також як master Modbus RTU для підключення до ПЛК, інвертора, приладу, виконавчого пристрою. Кожен порт RS485 підтримує максимум 32 пристрої для підключення до мережі.

Функція переривання фронту

• Kinco-K5 забезпечує переривання по фронту, переривання живлення зв'язку, переривання за часом, переривання високошвидкісного лічильника тощо. Процедура переривання виконується в режимі реального часу, не залежить від циклу ПЛК. Точки DI I0.0-I0.3 на корпусі процесора підтримують функцію переривання по фронту. Kinco-K5 може швидко фіксувати наростаючий/спадаючий фронт сигналу DI. Часова база двох способів переривання за часом становить 0,1 мс, Kinco-K5 може задовольнити потреби точного синхронізації.

Функція м'якого ПІД-регулювання

• Kinco-K5 забезпечує функцію програмного ПІД-керування за допомогою функціонального блоку (за замовчуванням). Користувач може викликати максимум 4 функціональні блоки ПІД у програмі. Функціональний блок ПІД може приймати значення сигналу AI як значення PV для ПІД, тим часом надсилаючи вихідне значення ПІД безпосередньо до модуля AO для виводу.

Різні типи модулів

• ПЛК серії Kinco-K5 складаються з модулів процесора та модулів розширення. Kinco-K5 пропонує близько 20 видів моделей для задоволення різних потреб. Модулі процесора інтегруються з певною кількістю точок вводу/виводу на корпусі. Якщо точок вводу/виводу недостатньо для застосування, користувач може підключити до 10 модулів розширення з загальним обсягом до 200 точок для задоволення потреб більшості застосувань автоматизації.

Інтегроване живлення датчика DC24V

• Модулі процесора забезпечують живлення постійного струму 24 В (назва терміналу: VO+, VO-) з максимальним струмом 300 мА або 500 мА. Вони можуть подавати 24 В постійного струму для підключеної текстової панелі дисплея, HMI, а також точок введення.